Инженер-программист Python
18 Октября 2024
от 150 000 руб.
Город:
Новосибирск
Занятость:
Полная занятость
Компания "Техстком"
ROBCOM - российский производитель техники с электрическими моторами. Молодая компания, прогрессивно набирающая обороты в сфере робототехники, проектировании, сборке и введении в эксплуатацию техники для выполнения повседневных и специальных задач.
Наша вакансия для разработчиков, интересующихся темами ИИ, машинного обучения, робототехникой, готовых развиваться, как разработчики реальных продуктов.
Задачи:
- Разработка программных модулей систем навигации мобильного робота, построения карт, локализации, планирования и управления движением,обеспечения автономности и безопасности мобильного робота;
- Поиск решений прикладных задач мобильного робота (распознавание объектов, избегание препятствий, обновление карты) и апробация реализаций на практике.
- Контроль целостности и корректности получаемых с сенсоров данных;
Наш стек:
- Python 3.10;
- ROS;
- Целевая ОС - Ubuntu;
- GitLab;
- Jira, Confluence - для задач и знаний.
От будущего коллеги мы ждем:
- Python3: python-can, pyserial, requests, numpy, matplotlib
- PyTorch, OpenCV
- Понимание особенностей разработки под Linux, работы ядра, системных вызовов;
- Понимание принципов ООП и структурного программирования;
- Базовые знания интерфейсов RS 232/422/485, CAN, а также протоколов TCP/IP, UDP, CANopen, J1939;
- Версионирование исходного кода в git.
Будет плюсом:
- Профильное высшее техническое образование (робототехника, мехатроника, машиностроение, приборостроение);
- Опыт работы с Robot Operating System;
- Опыт работы с железом (сенсоры, низкоуровневые драйвера, работа со стеком различных интерфейсов);
- Опыт отладки цифровых интерфейсов;
- Опыт написания визуализации данных с датчиков;
- Знания и опыт работы с лидарами, стереокамерами глубины;
- Знания и опыт работы со SLAM, планировщиками траектории;
Зарегистрируйтесь или войдите, чтобы открыть контакты работодателя
Прикрепите резюме для отклика
Уже с нами?
Войдите, чтобы отправить резюме
11 Октября
Test engineer (Python) / Инженер по тестированию (Kornfeld)
Новосибирск
Компания "КНС ГРУПП" R&D центры расположены в Москве, Санкт-Петербурге, Нижнем Новгороде и Минске, есть собственное производство в Московской...
10 Октября
Инженер технолог (конвейерные линии)
Новосибирск
от 71 000 до 75 000 руб.
Компания "ГЛОРИЯ ДЖИНС" Место работы: Логистический Комплекс. Оборудование: конвейерные линии и системы, адресное хранение. Желание...
10 Октября
Инженер-технолог (станки с ЧПУ фрезерной и токарной группы со стойкой Fanuc)
Новосибирск
от 80 000 руб.
Компания "ПО СЕВЕР" Обязанности: Написание (разработка) и внедрение управляющих программ на станки с ЧПУ фрезерной и токарной групп со...
10 Октября
Инженер-технолог (термообработка)( ПО СЕВЕР )
Новосибирск
от 60 000 руб.
Компания "ПО СЕВЕР" Обязанности: - разработка и внедрение технологических процессов термообработки деталей (осноновной функционал); -...
11 Октября
Сервисный инженер окон ПВХ и Алюминиевых конструкций (Специалист по гарантии)
Новосибирск
до 120 000 руб.
Компания "ПСК ТОП СТИЛЬ" Присоединяйтесь к лидеру отрасли! Топ Стиль - ведущий производитель пластиковых и алюминиевых окон в...
Вакансия размещена в отрасли