Разработчик алгоритмов восприятия роботизированных самосвалов

Компания "ЦИФРА"

Обязанности:

• Поддержка существующих алгоритмов восприятия;
• Разработка новых алгоритмов: радарное восприятие новой версии, лидарное восприятие новой версии;
• Багфикс, калибровка сенсоров, обращения заказчика.

Требования:

1. Общие требования:

• Высшее образование в области: Робототехника, Компьютерное зрение. Искусственный интеллект / Машинное обучение, Прикладная математика / Физика.
• Опыт работы: от 3+ лет в разработке алгоритмов для мобильных роботов или автономных систем.
• Языки программирования: C++ (стандарты 14/17), Python.

Плюсом: CUDA, ROS/ROS2, Rust.

2. Технические навыки:

• Алгоритмы восприятия:

Разработка и оптимизация алгоритмов для:
Локализации (SLAM: LiDAR-based, Visual-Inertial)
Сегментации (Semantic/Instance Segmentation)
Обработки 3D-данных (PCL, Open3D, Voxel Grids)

• Датчики и сенсоры:

Опыт работы с:
Лидарами (Velodyne, Ouster, Livox)
Инерциальными системами (IMU, GPS/RTK)
Радарами

• Оптимизация и развертывание:

Ускорение алгоритмов (CUDA, SIMD, OpenMP)
Портирование на встраиваемые системы (Jetson, промышленные ПК)
Реализация алгоритмов в реальном времени (ROS2 nodes).

Условия:

• У нас все бело-официально, мы сохраняем удаленный формат работы;
• ДМС со стоматологией;
• Предоставляем технику для работы;
• Входим в перечень аккредитованных компаний Минцифры.