Разработчик алгоритмов восприятия роботизированных самосвалов
13 Августа 2025

Город:
Новосибирск
Занятость:
Полная занятость
Компания "ЦИФРА"
Обязанности:
- Поддержка существующих алгоритмов восприятия;
- Разработка новых алгоритмов: радарное восприятие новой версии, лидарное восприятие новой версии;
- Багфикс, калибровка сенсоров, обращения заказчика.
Требования:
1. Общие требования:
- Высшее образование в области: Робототехника, Компьютерное зрение. Искусственный интеллект / Машинное обучение, Прикладная математика / Физика.
- Опыт работы: от 3+ лет в разработке алгоритмов для мобильных роботов или автономных систем.
- Языки программирования: C++ (стандарты 14/17), Python.
Плюсом: CUDA, ROS/ROS2, Rust.
2. Технические навыки:
- Алгоритмы восприятия:
Разработка и оптимизация алгоритмов для:
Локализации (SLAM: LiDAR-based, Visual-Inertial)
Сегментации (Semantic/Instance Segmentation)
Обработки 3D-данных (PCL, Open3D, Voxel Grids)
- Датчики и сенсоры:
Опыт работы с:
Лидарами (Velodyne, Ouster, Livox)
Инерциальными системами (IMU, GPS/RTK)
Радарами
- Оптимизация и развертывание:
Ускорение алгоритмов (CUDA, SIMD, OpenMP)
Портирование на встраиваемые системы (Jetson, промышленные ПК)
Реализация алгоритмов в реальном времени (ROS2 nodes).
Условия:
- У нас все бело-официально, мы сохраняем удаленный формат работы;
- ДМС со стоматологией;
- Предоставляем технику для работы;
- Входим в перечень аккредитованных компаний Минцифры.
Зарегистрируйтесь или войдите, чтобы открыть контакты работодателя
Прикрепите резюме для отклика
Уже с нами?
Войдите, чтобы отправить резюме
08 Августа
Разработчик ЦФТ-Банк( Динамика )
Новосибирск
Компания "Динамика" Мы динамично растущая компания и специализируемся на разработке программного обеспечения для финансового сектора. Наши...
07 Августа
Новосибирск
Компания "Центр финансовых технологий" Наша команда разрабатывает программное обеспечение для организации взаимодействия банков с внешними...
05 Августа
Новосибирск
до 300 000 руб.
Компания "Передовые технологии" Компании ООО "Передовые Технологии" - разработчику отечественного программного обеспечения RuDesktop в сфере...
05 Августа
Angular-разработчик (Chat Client)
Новосибирск
Компания "«Предприятие «ЭЛТЕКС»" Eltex - ведущий российский разработчик и производитель телекоммуникационного оборудования. Основной...
04 Августа
Новосибирск
Компания "Совкомбанк Технологии" Мы – СОВКОМБАНК ТЕХНОЛОГИИ Аккредитованная IT-компания финансовой Группы «Совкомбанк», топ-3...
Вакансия размещена в отрасли